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基于PLC的机械臂控制系统研究与设计

编辑:admin来源:本站原创作者:admin 时间:2016-10-21 11:53
选题依据及课题简介:
在工业自动化发展越加迅猛的今天,机械臂在工业自动化生产中得到了广泛的运用。作为一种模拟人手臂部分动作的自动化装置,它能按预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具,可代替人完成在高温、高压、灰尘、噪声、放射性或有其他毒性污染等恶劣场合下工作,即避免造成对工作人员不必要的人身伤害,也可降低生产成本,提高生产效率。可编程控制器(PLC)因其具有高可靠性、编程方便、易于使用和修改,易于扩展和维护,环境要求低、体积小巧,安装调试方便等特性,广泛的应用于各种工业生产现场。本课题拟对机械臂的控制原理及实现方法进行学习研究,并以PLC为控制单元,给出一种机械臂控制系统实现方案,以期实现第机械臂简单伸缩,上下移动等基本动作的控制。
指导教师意见:

该论文选题具有一定的研究与实用价值,题目难度和工作量适中,涉及的知识范围符合所学专业知识实际情况,经过努力能够完成毕业设计任务,同意该生的选题。
                (签名)

                                                  
201  年 11 月 30 日

所在专业审定意见:


同意选题。


       负责人(签名):                
201   年 11 月 30 日


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