曲柄存在的条件主要包括以下几点：
1. 连架杆和机架中必有一杆为最短杆。
2. 最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和，这通常被称为杆长和条件。
3. 如果最短杆与机架相邻，则组成曲柄摇杆机构；如果最短杆为机架的一部分，则可能组成双曲柄机构。
满足上述条件，则机构中可能存在曲柄，使得相对机构能够实现整周回转。需要注意的是，这些条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在
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